小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)，按傳動(dòng)軸的彼此方位可分為：平行軸齒輪傳動(dòng)，包含圓柱直齒輪、斜齒輪傳動(dòng)、直齒齒條、斜齒齒條傳動(dòng)等。訂交軸齒輪傳動(dòng)，包含直錐齒、圓弧齒輪傳動(dòng)等。交織軸齒輪傳動(dòng)，包含螺旋齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。小模數(shù)齒輪廣泛運(yùn)用在航空機(jī)器、電子產(chǎn)品、精密機(jī)器、儀器儀表和計(jì)機(jī)遇構(gòu)中。
界說(shuō) 
在電子技術(shù)、航空的精密儀器儀表中，時(shí)常運(yùn)用模數(shù)小于或等于1毫米的齒小模數(shù)齒輪輪，一般稱(chēng)為小模數(shù)齒輪。 
分類(lèi) 
因?yàn)樾∧?shù)齒輪的用處不同，其滾動(dòng)的形式和齒輪的品種也就不同。一般齒輪的分類(lèi)是依照兩齒輪輪軸在機(jī)構(gòu)中所配置的比較方位的不同而分為：兩軸彼此平行、兩軸訂交和兩軸交織（既不服行也不訂交）三類(lèi)。
用于平行軸傳動(dòng)帶有直齒、斜齒圓柱齒輪；直齒、斜齒內(nèi)齒輪；直齒、斜齒齒輪，這些齒輪一般又稱(chēng)“平面齒輪”。
用于訂交軸傳動(dòng)的有直齒、斜齒和弧齒圓錐齒輪，直齒面齒輪。用于交織軸傳動(dòng)的有螺旋齒輪、蝸輪蝸桿、雙曲線體齒輪和準(zhǔn)雙曲線體齒輪。這些齒輪一般又稱(chēng)“空間齒輪”。 齒輪模數(shù)的界說(shuō) 
“模數(shù)”是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單元。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個(gè)^根本參數(shù)。模數(shù)越大，輪齒越高也越厚，假設(shè)齒輪的齒數(shù)必然，則輪的徑向尺度也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)計(jì)劃、出產(chǎn)和檢測(cè)等要求擬定的。對(duì)於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的不同，它們都因此各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單元。對(duì)於錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、平衡模數(shù)毫米和小端模數(shù)m1之分。對(duì)於刀具，則有響應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的運(yùn)用十分廣。在公制的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項(xiàng)^根本的參數(shù)。它對(duì)上述零件的計(jì)劃、出產(chǎn)、修理等都起著根本參數(shù)的效果(見(jiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等)。